Kommu

一句話介紹

KommuAssist 2是一套針對相容車輛所設計的Level 2高級駕駛輔助系統，透過車載硬體、三個攝影機以及bukapilot軟體，來實現自適應巡航、車道保持以及駕駛員監控等功能。

重要安全提示

KommuAssist 2並非無人駕駛或完全自動駕駛的系統，駕駛員始終必須承擔對車輛的控制以及道路安全的責任。即使在啟用輔助功能時，也仍需持續觀察路況、握住並控制方向盤，同時隨時準備剎車或重新掌控車輛。

• 只允許具備合法駕駛資格並熟悉車輛的人使用。
• 不要在駕駛中把視線轉移到手機或設備設定。
• 不要把宣傳中的L2+理解為可以脫離駕駛員監督。
• 車道變更前必須自行查看後視鏡和盲區。
• 惡劣天氣、施工區、急彎和感測器遮擋時應主動關閉。
• 聽到轉向極限、注意力或故障警告時立即接管。
• 安裝後先在封閉或低風險環境熟悉介入和退出方式。
• 事故、保險和當地法規責任不能轉移給輔助系統。

工具簡介

Kommu由馬來西亞的Kommu Sdn Bhd所經營，其產品主要用於為馬來西亞以及部分海外地區的相容車型提供服務。該系統透過可拆卸的連接器與車輛相連，進而在原有車輛功能之上，增加或取代特定的駕駛輔助功能。

產品頁面使用L2+ ADAS進行定位，但用戶條款明確將其定義為Level 2駕駛輔助。正確的理解是為了輔助駕駛員，而非讓車輛在無人監督的情況下自主行駛。

主要功能

自適應巡航控制

自適應巡航會根據前車及道路環境來調整行駛速度，部分車型還支援低速跟車及隨停隨走功能。具體的啟用速度、停止後的恢復方式以及縱向控制能力，則取決於車型、出廠年份及配備。

車道居中與車道保持

系統利用前置攝影機來感知車道，並在能力範圍內提供轉向輔助。在急彎、狹窄道路、施工區、強側風以及標線不清晰的情況下，可能無法維持預期的行駛軌跡。

前向碰撞與偏離警告

Bukapilot具有前向碰撞警告與車道偏離警告功能，且可與原廠的相關功能一起運作。不過，這些警告並無法確保能夠偵測到所有的障礙物或避免碰撞，因此駕駛員仍應保持安全的行車距離。

駕駛員注意力監測

紅外線駕駛員攝影機會分析眼睛、頭部及面部的狀態，一旦偵測到分心或疲勞的跡象，就會發出聲音及畫面警告。其監測能力可能會受到眼鏡、光線、遮擋物以及坐姿的影響。

道路與速度理解

bukapilot v10的宣傳稱，它能根據彎道、交通信號燈以及減速帶等道路資訊來調整行駛行為。不過，這種功能受到模型、車輛適配性以及現場環境的限制，因此無法取代駕駛員對信號和路況的判斷。

設備自檢與故障保護

設備持續檢查溫度、攝影機的運作狀態以及系統的穩定性，一旦出現重大故障，就會關閉輔助駕駛功能，並保持手動控制模式。駕駛員必須能夠識別警告信號，並及時安全地接手駕駛。

行車記錄與移動端連接

該設備支援從本地提取行車影片，並可透過Kommu行動應用程式來查看相關數據。LTE、Wi-Fi、藍牙、GPS以及本地儲存功能，則為日誌同步、連線及設備管理提供了基礎。

硬體配置

三攝影機系統

兩顆道路攝影機分別負責覆蓋較窄的遠距離視野以及較寬的近場視野，而車內的紅外線攝影機則用於監控駕駛員的情況。道路攝影機採用HDR及多曝光技術，以提升在夜間、逆光或溼滑反光環境下的視覺清晰度。

• 雨滴、霧氣和汙漬會降低道路畫面品質。
• 逆光和強車燈可能造成局部過曝。
• 擋風玻璃貼膜、貼紙和不正確安裝可能遮擋視野。
• 攝影機位置變化後應重新檢查校準。
• 高動態範圍無法消除所有極端光線風險。
• 駕駛員的攝影機不應被帽簷、手或裝飾物遮擋。
• 記錄車內影片前應告知車輛乘員並取得必要同意。

bukapilot軟體

Bukapilot是基於OpenPilot所維護的開源分支，其重點在於為馬來西亞的車輛以及右舵駕駛方式提供相關功能支援。它具備自適應巡航、車道保持、前方碰撞警告、車道偏離警告，以及透過攝影機進行駕駛員監控的功能。

軟體倉庫會明確標示那些仍處於開發階段的研究級軟體，並提醒使用者不得因此而減輕駕駛人的注意義務。雖然可以購買商業用硬體，但這並不代表相關軟體在所有道路、車型及情境下都能確保安全。

支援車型

目前顯示的相容品牌包括Perodua、Proton、Honda、Toyota、BYD和Lexus，涵蓋了部分馬來西亞的車型、生產年份及配置。其相容性是根據車型、生產年份、變速箱、ADAS版本以及具體的Trim組合來判定的，無法僅以品牌作為判斷依據。

車型列表並非全球完整的清單，馬來西亞以外的同名車輛，其電子架構可能有所不同。在付款之前，應讓Kommu或授權安裝方以書面形式確認車輛的識別資訊以及所需的連接器。

相容性檢查步驟

1. 記錄車輛品牌、車型、生產年份、配置版本和銷售國家。
2. 確認車輛是否具備原廠自適應巡航、車道保持或相關ADAS。
3. 在當前相容列表中查找完全一致的年份和Trim。
4. 確認自動巡航、走停、轉向力及最大轉向角等具體能力。
5. 向支援團隊提供車輛識別資訊並取得書面確認。
6. 核對ADAS Relay、OBD、連接器、線纜和支架是否完整匹配。
7. 了解安裝後哪些原車功能會保留、替換或共同運行。
8. 在購買前向汽車製造商和保險公司確認保固及保險影響。
9. 安裝後完成校準、故障檢查和低風險試駕。

原車功能關係

在受支援車輛上，bukapilot啟用時可能替換原車車道保持與車道偏離警告，部分車型還會替換原車自適應巡航。前向碰撞警告可能與原車警告並行，其他功能的實際保留情況需按車型驗證。

• 不能假設所有原車ADAS功能始終不受影響。
• 自動緊急制動是否獨立保留應按車型確認。
• 故障碼、儀表提示和方向盤按鍵行為需要測試。
• 拔除設備後也應檢查原車系統是否完全恢復。
• 系統更新後重新驗證關鍵原車功能。
• 任何異常應停止使用並聯絡專業安裝人員。

安裝方式

該系統採用可拆卸式連接器，並不以剪斷電線作為常規安裝方式，但這並不能保證車輛製造商的保固或保險權益不會受到影響。在安裝之前，應先取得製造商、經銷商以及保險公司的明確答覆。

首次使用流程

1. 閱讀用戶條款、隱私政策、駕駛安全與車輛說明書。
2. 確認安裝件固定、線纜無擠壓且攝像頭視野無遮擋。
3. 啟動設備並檢查溫度、攝影機、連接以及車輛通訊狀態。
4. 完成帳號、行動網路、Wi-Fi和應用程式的配對。
5. 檢查目前bukapilot版本和車輛配置。
6. 在停車狀態熟悉啟用、退出、警告和故障界面。
7. 在天氣良好、標線清晰的低風險道路進行首次測試。
8. 逐步驗證跟車、轉向、剎車接管和駕駛員監測。
9. 發現異常、急促控制或頻繁警告時立即停用。
10. 保存安裝、校準、更新和故障記錄。

駕駛環境限制

• 大雨、霧、雪或其他低能見度天氣。
• 道路攝影機被灰塵、水滴、貼紙或破損遮擋。
• 急彎、匝道、交叉口和複雜路口。
• 施工區、臨時車道和標線混亂路段。
• 窄路、山路、強橫風和高路拱道路。
• 強烈逆光、迎面車燈和極端明暗變化。
• 極端高溫或低溫以及設備散熱異常。
• 車輛故障、輪胎異常或原車ADAS警報。
• 駕駛員疲勞、飲酒、服藥或無法及時接管。

價格與購買方案

價格資訊於2026年8月23日核驗，實際金額、稅費、匯率及優惠可能變動，最終以結算頁面顯示為準。

購物配置當前顯示KommuAssist 2的一次性購買價格為RM4,999或1,299美元，馬來西亞的舊設備換購價格則為RM4,599。產品介紹區域仍顯示有RM4,499這個價格，但在結帳之前，必須以所選車型、地區以及購物車中的最終金額為準。

租購的24次月租與初始押金用於覆蓋36個月的費用，其中押金用於最後12個月。頁面上的押金金額與「等同12個月月租」的說法並不一致，簽約前應要求以書面形式明確總金額、稅費以及付款時間表。

包裝與配件

標準包裝內含KommuAssist 2主機、帶有連接器及USB-C線的ADAS中繼器，以及帶有USB-C線的OBD連接器。至於車型專用的連接件、安裝工具、SIM卡、MicroSD卡，以及第二輛車的套件是否包含在內，則需以購物車中的詳細說明為準。

保固、退款與換購

• 一次性購買包含1年設備保固。
• 租購安排包含3年設備保固。
• 保固範圍涵蓋硬體製造缺陷及符合條件的軟體問題。
• 碰撞、跌落、錯誤操作、洪水和雷擊等不屬於常規保固。
• 是否整機更換由診斷結果決定。
• 確認為人為損壞後不維修可能產生RM100檢測工時費。
• 普通購買自付款起有24小時冷靜期。
• 發貨或安裝後退款請求原則上不予接受。
• 獲准退款會扣除6%的支付通道費用。
• 換購必須先寄回舊主機並通過狀態檢查。
• 安裝當天不能臨時交回舊機替代提前寄送。

租購注意事項

租購產品在36個月期限內仍歸Kommu所有，最後到期後停止月租並轉移所有權。安裝前有10天冷靜期，安裝後押金不退。

• 需要信用審查並以信用卡自動扣款。
• 押金用於租期最後12個月，不適用於提前付款或逾期。
• 提前終止費用相當於12個月的月租，並從押金中扣除。
• 終止只有在歸還產品後生效。
• 一次未付款會進入提醒流程。
• 兩次未付款可能暫停產品功能。
• 三次未付款可能導致收回設備、終止合約及押金損失。
• 設備遺失可能需承擔完整36個月費用。
• 租期內不得自行改裝或由非授權人員維修。
• 簽署前應核對總額、稅費、征信報告和爭議處理。

軟體更新與維護

設備在新的版本可用時會提示bukapilot進行更新，硬體方面則承諾在最新一代產品發布後，至少能獲得1年的軟體和固件更新服務。此說明並非表示會提供無期限的支援，使用者應確認自己所使用設備的具體支援期限。

• 更新前閱讀版本說明和車輛相容變化。
• 停車並保持穩定供電和網路後執行更新。
• 更新完成後重新檢查攝影機、車輛通訊和控制。
• 發現新版本行為異常時停止使用並報告。
• 保存當前版本、安裝日期和故障記錄。
• 不要安裝不明分支或未經驗證的第三方修改。

隱私與行車數據

系統可能採集帳號聯絡方式、車輛CAN數據、地理位置、行程時間與路線、停車位置、剎車、加速、GPS、IMU、溫度、崩潰以及系統日誌。道路攝影機數據也可能上傳到Kommu服務。

隱私政策稱駕駛員監測影片是在用戶主動同意後才會被收集，bukapilot的說明則寫為預設會進行記錄，但可在設定中關閉，兩者的說法並不一致。使用前應在當前的裝置和應用程式中確認真正的預設值，並向車內人員清楚說明。

公開政策賦予Kommu較廣的數據使用權，軟體說明還提到用於訓練更好的模型並授予長期使用權。重視位置和車內隱私的使用者，應在購買前取得明確的數據保留、模型訓練、刪除、跨境處理和第三方共享說明。

資料刪除與帳號管理

1. 檢查設備和應用中的道路、駕駛員影片與日誌上傳設定。
2. 關閉不需要的駕駛員影片或行銷選項。
3. 向常用乘員說明攝影機、位置和行程數據處理。
4. 定期導出自己需要保留的行車記錄。
5. 出售車輛或轉讓設備前解綁帳號和行動應用。
6. 移除SIM、MicroSD和保存的網絡憑證。
7. 向Kommu提交可驗證的個人資料刪除請求。
8. 確認刪除是否覆蓋活動系統、備份和關聯設備。
9. 了解法律、保固、反欺詐及帳務資料可能會繼續保留。

GitHub與開源狀態

KommuAssist的硬體及完整的商業服務並非完全開源的產品，其中開源的部分主要是bukapilot以及一些車輛通訊相關的專案。bukapilot是openpilot的一個活躍分支，其主要許可證為MIT，但儲存庫中明確指出，有部分程式碼可能使用其他許可證。

MIT許可證允許廣泛使用及修改，但程式碼是依現狀提供，且不附帶任何安全保證。該儲存庫還將目前的bukapilot標示為用於研究的Alpha品質軟體，任何自行修改、移植或商業化使用的行為，都需承擔法律與安全上的責任。

保險、車輛保養與法規

是否影響原車保固、車輛保險或道路合法性，不能僅依賴銷售方的通用說明。不同的汽車製造商、經銷商、保險合約、國家及車型可能會給出不同的結論。

• 購買前向汽車製造商或授權經銷商書面確認保固影響。
• 向保險公司披露加裝設備並確認承保條件。
• 檢查所在地對駕駛輔助改裝、車內攝影機和數據的規定。
• 保存發票、安裝記錄、設備序號和溝通文件。
• 發生事故後不要擅自修改或刪除設備日誌。
• 跨境購買前確認進口、安裝、無線電和道路合規。
• 法規尚未專門覆蓋並不代表使用天然合法或無責任。

適合哪些用戶

• 駕駛明確列入相容清單車輛的馬來西亞用戶。
• 希望增強自適應巡航和車道保持體驗的車主。
• 能夠理解Level 2邊界並持續監督道路的駕駛員。
• 願意在購買前確認保險、保固和法規的使用者。
• 重視本地車型適配和右舵駕駛支持的車主。
• 願意管理行車影片、位置及車輛資料隱私的使用者。
• 具備技術能力並希望研究bukapilot開源代碼的開發者。

不適合哪些情況

• 希望完全無人駕駛或在車內休息的使用者。
• 車型、年份或Trim未被明確確認的車輛。
• 無法持續觀察道路或及時接管的駕駛員。
• 經常在極端天氣、複雜施工區或標線很差的道路行駛。
• 不願上傳車輛、位置和攝影機數據的用戶。
• 無法接受安裝、校準、更新和故障維護的車主。
• 未能確認保險、保固及當地法規影響的購買者。
• 希望依賴輔助系統替代安全駕駛培訓的人。

產品優勢

• 針對馬來西亞品牌和右舵車型進行本地適配。
• 整合縱向控制、橫向控制與駕駛員監測。
• 三個攝影機分別覆蓋遠距、廣角以及車內狀況。
• 6 TOPS本地NPU支援邊緣視覺推理。
• 無風扇鋁合金機身便於擋風玻璃後安裝。
• LTE、GPS、Wi-Fi、藍牙和本地儲存較完整。
• bukapilot代碼公開並持續維護。
• 提供自行安裝、總部及授權安裝商選項。
• 一次性購買與租購滿足不同付款需求。

主要限制

• 它仍是Level 2輔助，不能脫離駕駛員監督。
• 功能強度和啟用範圍隨具體車型配置變化。
• 超過轉向能力的彎道需要駕駛員立即接管。
• 惡劣天氣、遮擋和複雜道路會影響視覺感知。
• bukapilot倉庫明確包含Alpha研究軟體免責聲明。
• 產品介紹和購物配置存在不同價格口徑。
• 一次性購買與租購條款複雜且退款限制嚴格。
• 公開隱私文本對駕駛員影片的預設狀態存在不一致。
• 車輛、位置和攝影機數據處理範圍較廣。
• 設備安裝對保險和原車保固的影響需另行確認。
• 軟體和固件最低支援承諾只有最新一代發布後至少1年。
• 海外車型、安裝、運輸和售後能力可能有限。

購買前檢查清單

1. 確認車輛品牌、車型、年份、Trim和銷售國家完全匹配。
2. 書面確認ACC、走停、轉向與原車功能的具体表現。
3. 試駕並測試啟用、退出、警告和緊急接管。
4. 確認設備、連接器、安裝、SIM和儲存卡的完整價格。
5. 核對一次性、換購或租購的總金額與稅費。
6. 閱讀退款、保固、租購違約、維修和換購條件。
7. 向製造商、經銷商和保險公司確認改裝影響。
8. 檢查車輛、位置、道路及駕駛員影片的預設上傳設定。
9. 確認數據保留、訓練使用、刪除和第三方共享範圍。
10. 了解bukapilot開源許可與研究級免責聲明。
11. 評估當地道路法規和跨境售後能力。
12. 所有條件明確後再付款和安排安裝。

常見問題

KommuAssist 2是自動駕駛嗎？

不是，它其實是Level 2的駕駛輔助系統。駕駛員必須持續注意路況，並隨時準備掌控方向盤、剎車以及車輛。

可以全程放開手腳嗎？

不能把短暫減少操作理解為可以放棄控制。駕駛員應保持可立即接管的姿勢，並遵守道路法規和車輛安全要求。

所有同名車型都支援嗎？

不支援依名稱進行籠統判斷，相容性取決於品牌、年份、Trim、市場以及原車ADAS配置。付款前必須核對車輛版本是否完全一致。

一次性購買多少錢？

購物配置目前的價格為4,999林吉特或1,299美元，而在馬來西亞，以舊機換購的話，則為4,599林吉特。另一個產品介紹區域仍顯示為4,499林吉特，因此最終價格應以實際結算金額為準。

租購最終會獲得設備嗎？

36個月的租期結束，且完成所有付款及歸還義務後，月租即停止，同時設備的所有權也會轉移。在租期內，設備歸Kommu所有；若提前終止租約或逾期未歸還設備，將會產生相當大的風險。

安裝會影響車輛保固嗎？

可拆卸連接器並不代表必然會影響保固。應由汽車製造商或授權經銷商根據具體車型及合約內容來確認。

bukapilot是開源的嗎？

開源，官方倉庫主要以MIT許可證為基礎，並由openpilot負責維護，但部分檔案可能採用其他許可證。因此，KommuAssist的硬體、行動應用程式以及完整的雲端服務，並不能全部被視為開源。

駕駛數據會上傳嗎？

軟體會記錄並可能上傳道路影片、CAN、GPS、感測器及系統日誌，隱私政策還涵蓋位置、路線及駕駛行為。駕駛員影片的預設狀態存在不同公開說法，應在實際裝置設定中確認。

總結

KommuAssist 2為相容的車型提供本地化的Level 2駕駛輔助功能，透過RK3588、三個攝影機、車載連線以及bukapilot等技術，實現巡航、車道保持、警告以及注意力監測等功能。其對馬來西亞及右舵車型的適配性，以及公開的軟體分支，都是它相當顯著的特點。

這是一項直接影響道路安全、車輛數據及長期付款責任的產品，不能僅以AI工具或消費電子的方式來購買。車型相容性、試駕表現、駕駛員監控、保險保固、隱私設定以及租購總成本，都必須在安裝前逐一確認。