Kommu

一句话介绍

KommuAssist 2是一套面向兼容汽车的Level 2高级驾驶辅助系统，通过车载硬件、三摄像头和bukapilot软件提供自适应巡航、车道保持与驾驶员监测。

重要安全提示

KommuAssist 2不是无人驾驶或完全自动驾驶系统，驾驶员始终承担车辆控制和道路安全责任。启用辅助功能时仍需持续观察道路、握持并控制方向盘，并随时准备刹车或接管。

• 只允许具备合法驾驶资格并熟悉车辆的人使用。
• 不要在驾驶中把视线转移到手机或设备设置。
• 不要把宣传中的L2+理解为可以脱离驾驶员监督。
• 车道变更前必须自行查看后视镜和盲区。
• 恶劣天气、施工区、急弯和传感器遮挡时应主动关闭。
• 听到转向极限、注意力或故障警告时立即接管。
• 安装后先在封闭或低风险环境熟悉介入和退出方式。
• 事故、保险和当地法规责任不能转移给辅助系统。

工具简介

Kommu由马来西亚的Kommu Sdn Bhd运营，产品主要服务马来西亚及部分海外兼容车型。系统使用可拆卸连接器接入车辆，并在原车功能基础上增加或替换特定驾驶辅助能力。

产品页面使用L2+ ADAS进行定位，但用户条款明确将其定义为Level 2驾驶辅助。正确理解是驾驶员辅助，而不是车辆可以在无人监督状态下自主行驶。

主要功能

自适应巡航控制

自适应巡航根据前车和道路环境调节速度，部分车型还支持低速跟车与走停。具体启用速度、停止后恢复和纵向控制能力取决于车型、年份与配置。

车道居中与车道保持

系统利用前向摄像头感知车道，并在能力范围内提供转向辅助。急弯、窄路、施工区、强侧风和标线不清时可能无法维持预期轨迹。

前向碰撞与偏离警告

bukapilot包含前向碰撞警告与车道偏离警告，并可能与原车相关功能共同工作。警告不能保证识别所有障碍或避免碰撞，驾驶员仍应保持安全距离。

驾驶员注意力监测

红外驾驶员摄像头会分析眼睛、头部和面部状态，并在检测到分心或疲劳迹象时发出声音及画面警告。监测能力可能受眼镜、光线、遮挡和坐姿影响。

道路与速度理解

bukapilot v10宣传可根据弯道、交通灯和减速带等道路信息调整行为。该能力受模型、车辆适配和现场环境限制，不能代替驾驶员对信号和路况的判断。

设备自检与故障保护

设备持续检查温度、摄像头健康和处理稳定性，发生关键故障时会关闭辅助驾驶功能并保留手动控制。驾驶员必须能够识别警告并安全接管。

行车记录与移动端连接

设备支持本地行车视频提取，并可通过Kommu移动应用查看相关数据。LTE、Wi-Fi、蓝牙、GPS和本地存储为日志同步、连接与设备管理提供基础。

硬件配置

三摄像头系统

两枚道路摄像头分别覆盖较窄的远距离视野和较宽的近场视野，一枚车内红外摄像头用于驾驶员监测。道路摄像头采用HDR与多曝光方案，以改善夜间、逆光和湿滑反光环境下的可见度。

• 雨滴、雾气和污渍会降低道路画面质量。
• 逆光和强车灯可能造成局部过曝。
• 挡风玻璃贴膜、贴纸和不正确安装可能遮挡视野。
• 摄像头位置变化后应重新检查校准。
• 高动态范围不能消除所有极端光线风险。
• 驾驶员摄像头不应被帽檐、手或装饰物遮挡。
• 记录车内视频前应告知车辆乘员并取得必要同意。

bukapilot软件

bukapilot是基于openpilot维护的开源分支，重点扩展马来西亚车辆和右舵驾驶支持。它提供自适应巡航、车道保持、前向碰撞警告、车道偏离警告和摄像头驾驶员监测。

软件仓库同时明确标记为仍在开发的研究级软件，并提示不能降低驾驶员注意义务。商业硬件可购买不代表软件在所有道路、车型和情境中达到确定的安全结果。

支持车型

当前展示的兼容品牌包括Perodua、Proton、Honda、Toyota、BYD和Lexus，覆盖部分马来西亚车型、年份和配置。兼容性以车型、生产年份、变速箱、ADAS版本和具体Trim组合为单位，不能只按品牌判断。

车型列表并非全球完整清单，马来西亚以外同名车辆的电子架构可能不同。付款前应让Kommu或授权安装方书面确认车辆识别信息和所需连接器。

兼容性检查步骤

1. 记录车辆品牌、车型、生产年份、配置版本和销售国家。
2. 确认车辆是否具备原厂自适应巡航、车道保持或相关ADAS。
3. 在当前兼容列表中查找完全一致的年份和Trim。
4. 确认自动巡航、走停、转向力和最大转向角等具体能力。
5. 向支持团队提供车辆识别信息并取得书面确认。
6. 核对ADAS Relay、OBD、连接器、线缆和支架是否完整匹配。
7. 了解安装后哪些原车功能会保留、替换或共同运行。
8. 在购买前向汽车制造商和保险公司确认保修及保险影响。
9. 安装后完成校准、故障检查和低风险试驾。

原车功能关系

在受支持车辆上，bukapilot启用时可能替换原车车道保持与车道偏离警告，部分车型还会替换原车自适应巡航。前向碰撞警告可能与原车警告并行，其他功能的实际保留情况需按车型验证。

• 不能假设所有原车ADAS功能始终不受影响。
• 自动紧急制动是否独立保留应按车型确认。
• 故障码、仪表提示和方向盘按键行为需要测试。
• 拔除设备后也应检查原车系统是否完全恢复。
• 系统更新后重新验证关键原车功能。
• 任何异常应停止使用并联系专业安装人员。

安装方式

系统采用可拆卸连接器，不以剪线作为常规安装方式，但这不自动保证车辆制造商保修或保险不受影响。安装前应取得制造商、经销商和保险公司的明确答复。

首次使用流程

1. 阅读用户条款、隐私政策、驾驶安全和车辆说明书。
2. 确认安装件固定、线缆无挤压并且摄像头视野无遮挡。
3. 启动设备并检查温度、摄像头、连接和车辆通信状态。
4. 完成账号、移动网络、Wi-Fi和应用配对。
5. 检查当前bukapilot版本和车辆配置。
6. 在停车状态熟悉启用、退出、警告和故障界面。
7. 在天气良好、标线清晰的低风险道路进行首次测试。
8. 逐步验证跟车、转向、刹车接管和驾驶员监测。
9. 发现异常、急促控制或频繁警告时立即停用。
10. 保存安装、校准、更新和故障记录。

驾驶环境限制

• 大雨、雾、雪或其他低能见度天气。
• 道路摄像头被灰尘、水滴、贴纸或破损遮挡。
• 急弯、匝道、交叉口和复杂路口。
• 施工区、临时车道和标线混乱路段。
• 窄路、山路、强横风和高路拱道路。
• 强烈逆光、迎面车灯和极端明暗变化。
• 极端高温或低温以及设备散热异常。
• 车辆故障、轮胎异常或原车ADAS报警。
• 驾驶员疲劳、饮酒、服药或无法及时接管。

价格与购买方案

价格信息于2026年8月23日核验，实际金额、税费、汇率和优惠可能变化，最终以结算页面显示为准。

购物配置当前显示KommuAssist 2一次性购买价为RM4,999或1,299美元，马来西亚旧设备换购价为RM4,599。产品介绍区域仍出现RM4,499的不同口径，结算前必须以所选车型、地区和购物车最终金额为准。

租购的24次月租与初始押金用于覆盖36个月安排，押金应用于最后12个月。页面中的押金与“等同12个月月租”的文字口径存在差异，签约前应要求书面列明总额、税费和付款时间表。

包装与配件

标准包装列出KommuAssist 2主机、带连接器和USB-C线的ADAS Relay，以及带USB-C线的OBD连接器。车型专用连接件、安装、SIM、MicroSD和第二辆车套件是否包含，应以购物车明细为准。

保修、退款与换购

• 一次性购买包含1年设备保修。
• 租购安排包含3年设备保修。
• 保修覆盖硬件制造缺陷和符合条件的软件问题。
• 碰撞、跌落、错误操作、洪水和雷击等不属于常规保修。
• 是否整机更换由诊断结果决定。
• 确认人为损坏后不维修可能产生RM100检测工时费。
• 普通购买自付款起有24小时冷静期。
• 发货或安装后退款请求原则上不予接受。
• 获准退款会扣除6%的支付通道费用。
• 换购必须先寄回旧主机并通过状态检查。
• 安装当天不能临时交回旧机替代提前寄送。

租购注意事项

租购产品在36个月期限内仍归Kommu所有，最后到期后停止月租并转移所有权。安装前有10天冷静期，安装后押金不退。

• 需要信用审查并以信用卡自动扣款。
• 押金用于租期最后12个月，不适用于提前付款或逾期。
• 提前终止费用相当于12个月月租，并从押金结算。
• 终止只有在归还产品后生效。
• 一次未付款会进入提醒流程。
• 两次未付款可能暂停产品功能。
• 三次未付款可能导致收回设备、终止和押金损失。
• 设备遗失可能需承担完整36个月费用。
• 租期内不得自行改装或由非授权人员维修。
• 签署前应核对总额、税费、征信报告和争议处理。

软件更新与维护

设备会在新版本可用时提示bukapilot更新，硬件承诺至少在最新一代发布后获得1年软件和固件更新。该表述不是无限期支持承诺，用户应确认当前设备的具体起止时间。

• 更新前阅读版本说明和车辆兼容变化。
• 停车并保持稳定供电和网络后执行更新。
• 更新完成后重新检查摄像头、车辆通信和控制。
• 发现新版本行为异常时停止使用并报告。
• 保存当前版本、安装日期和故障记录。
• 不要安装不明分支或未经验证的第三方修改。

隐私与行车数据

系统可能采集账号联系方式、车辆CAN数据、地理位置、行程时间与路线、停车位置、刹车、加速、GPS、IMU、温度、崩溃和系统日志。道路摄像头数据也可能上传到Kommu服务。

隐私政策称驾驶员监测视频在用户主动同意后采集，bukapilot说明则写为默认记录但可在设置中退出，两者口径并不一致。使用前应在当前设备和应用中检查真实默认值，并向车内人员清楚告知。

公开政策赋予Kommu较广的数据使用权，软件说明还提到用于训练更好的模型并授予长期使用权。重视位置和车内隐私的用户，应在购买前取得明确的数据保留、模型训练、删除、跨境处理和第三方共享说明。

数据删除与账号管理

1. 检查设备和应用中的道路、驾驶员视频与日志上传设置。
2. 关闭不需要的驾驶员视频或营销选项。
3. 向常用乘员说明摄像头、位置和行程数据处理。
4. 定期导出自己需要保留的行车记录。
5. 出售车辆或转让设备前解绑账号和移动应用。
6. 移除SIM、MicroSD和保存的网络凭据。
7. 向Kommu提交可验证的个人数据删除请求。
8. 确认删除是否覆盖活动系统、备份和关联设备。
9. 了解法律、保修、反欺诈和账务数据可能继续保留。

GitHub与开源状态

KommuAssist硬件和完整商业服务不是已经确认的全开源产品，开源部分主要是bukapilot及若干车辆通信项目。bukapilot是openpilot的活跃分支，主许可证为MIT，但仓库明确说明部分代码可能采用其他许可证。

MIT许可证允许广泛使用和修改，但代码按现状提供且不附带安全保证。仓库还把当前bukapilot标为研究用途的Alpha质量软件，任何自行修改、移植或道路使用都需要承担法律和安全责任。

保险、车辆保修与法规

是否影响原车保修、车辆保险或道路合法性，不能仅依赖销售方的通用说明。不同汽车制造商、经销商、保险合同、国家和车型可能给出不同结论。

• 购买前向汽车制造商或授权经销商书面确认保修影响。
• 向保险公司披露加装设备并确认承保条件。
• 检查所在地对驾驶辅助改装、车内摄像头和数据的规定。
• 保存发票、安装记录、设备序列号和沟通文件。
• 发生事故后不要擅自修改或删除设备日志。
• 跨境购买前确认进口、安装、无线电和道路合规。
• 法规尚未专门覆盖不代表使用天然合法或无责任。

适合哪些用户

• 驾驶明确列入兼容清单车辆的马来西亚用户。
• 希望增强自适应巡航和车道保持体验的车主。
• 能够理解Level 2边界并持续监督道路的驾驶员。
• 愿意在购买前确认保险、保修和法规的用户。
• 重视本地车型适配和右舵驾驶支持的车主。
• 愿意管理行车视频、位置和车辆数据隐私的用户。
• 具备技术能力并希望研究bukapilot开源代码的开发者。

不适合哪些情况

• 希望完全无人驾驶或在车内休息的用户。
• 车型、年份或Trim未被明确确认的车辆。
• 不能持续观察道路或及时接管的驾驶员。
• 经常在极端天气、复杂施工区或标线很差道路行驶。
• 不愿上传车辆、位置和摄像头数据的用户。
• 无法接受安装、校准、更新和故障维护的车主。
• 未能确认保险、保修和当地法规影响的购买者。
• 希望依赖辅助系统替代安全驾驶培训的人。

产品优势

• 针对马来西亚品牌和右舵车型进行本地适配。
• 整合纵向控制、横向控制和驾驶员监测。
• 三摄像头覆盖远距、广角和车内注意力。
• 6 TOPS本地NPU支持边缘视觉推理。
• 无风扇铝合金机身便于挡风玻璃后安装。
• LTE、GPS、Wi-Fi、蓝牙和本地存储较完整。
• bukapilot代码公开并持续维护。
• 提供自行安装、总部和授权安装商选项。
• 一次性购买与租购满足不同付款需求。

主要限制

• 它仍是Level 2辅助，不能脱离驾驶员监督。
• 功能强度和启用范围随具体车型配置变化。
• 超过转向能力的弯道需要驾驶员立即接管。
• 恶劣天气、遮挡和复杂道路会影响视觉感知。
• bukapilot仓库明确包含Alpha研究软件免责声明。
• 产品介绍和购物配置存在不同价格口径。
• 一次性购买与租购条款复杂且退款限制严格。
• 公开隐私文本对驾驶员视频默认状态存在不一致。
• 车辆、位置和摄像头数据处理范围较广。
• 设备安装对保险和原车保修的影响需另行确认。
• 软件和固件最低支持承诺只有最新一代发布后至少1年。
• 海外车型、安装、运输和售后能力可能有限。

购买前检查清单

1. 确认车辆品牌、车型、年份、Trim和销售国家完全匹配。
2. 书面确认ACC、走停、转向与原车功能的具体表现。
3. 试驾并测试启用、退出、警告和紧急接管。
4. 确认设备、连接器、安装、SIM和存储卡的完整价格。
5. 核对一次性、换购或租购的总金额与税费。
6. 阅读退款、保修、租购违约、维修和换购条件。
7. 向制造商、经销商和保险公司确认改装影响。
8. 检查车辆、位置、道路及驾驶员视频的默认上传设置。
9. 确认数据保留、训练使用、删除和第三方共享范围。
10. 了解bukapilot开源许可与研究级免责声明。
11. 评估当地道路法规和跨境售后能力。
12. 所有条件明确后再付款和安排安装。

常见问题

KommuAssist 2是自动驾驶吗？

不是，它是Level 2驾驶辅助系统。驾驶员必须持续注意道路并始终准备控制方向盘、刹车和车辆。

可以全程放开手脚吗？

不能把短暂减少操作理解为可以放弃控制。驾驶员应保持可立即接管的姿势，并遵守道路法规和车辆安全要求。

所有同名车型都支持吗？

不支持按名称笼统判断，兼容性取决于品牌、年份、Trim、市场和原车ADAS配置。付款前必须核对完全一致的车辆版本。

一次性购买多少钱？

购物配置当前为RM4,999或1,299美元，马来西亚旧机换购为RM4,599。另一个产品介绍区域仍显示RM4,499，因此最终价格应以结算金额为准。

租购最终会获得设备吗？

36个月租期结束且履行全部付款和归还义务后，月租停止并转移设备所有权。租期内设备归Kommu，提前终止和逾期会产生明显风险。

安装会影响车辆保修吗？

可拆卸连接器不等于必然不影响保修。应让汽车制造商或授权经销商根据具体车型和合同书面确认。

bukapilot开源吗？

开源，官方仓库以MIT许可证为主并基于openpilot维护，但部分文件可能采用其他许可证。KommuAssist硬件、移动应用和完整云服务不能因此全部标记为开源。

驾驶数据会上传吗？

软件会记录并可能上传道路视频、CAN、GPS、传感器和系统日志，隐私政策还覆盖位置、路线和驾驶行为。驾驶员视频的默认状态存在不同公开口径，应在实际设备设置中确认。

总结

KommuAssist 2面向兼容车型提供本地化Level 2驾驶辅助，通过RK3588、三摄像头、车载连接和bukapilot实现巡航、车道、警告及注意力监测。它对马来西亚和右舵车型的适配，以及公开的软件分支，是较有辨识度的特点。

这是一项直接影响道路安全、车辆数据和长期付款责任的产品，不能只按AI工具或消费电子方式购买。车型兼容、试驾表现、驾驶员监督、保险保修、隐私默认值和租购总成本必须在安装前逐项确认。